2017年同济大学机械与能源工程学院831理论与材料力学之理论力学考研仿真模拟题
● 摘要
一、计算题
1． 什么是临界阻尼？欠阻尼和过阻尼状态的自由振动有什么不同？
【答案】
为临界阻尼；
为欠阻尼, 系统沿平衡位置附近振动；
为过阻尼状态, 系统直接趋于平衡位置, 无振动性质.
2． 图1所示的三种机构，构件自重不计，忽略摩擦，问铰链A 处的约束力是否相同。请作图表示其大小与方向。
如B 处都作用有相同的水平力F ,
图1
【答案】铰链A 处的约束力不相同，受力图及FA 的大小方向如图2所示。
图2
3． 如图1所示, 在扭转试验机里扭矩的大小根据测力计B 的读数来确定。假定测力计所指示的力为F , 杆BC 与轴DE 平行。已知K 处为光滑接触, BK=KC, 件的重量不计。试求扭矩M 的大小以及对轴承D 和E 的压力。
KL=a, LD=b, DE=c, 各构
图1
【答案】以KL 建立x 轴, 以LE 建立y 轴, 铅垂向上为z 轴建立坐标系。 依题意可得k 点处的力为2F , 方向平行于z 轴。 由平衡方程
得
解得
4． 如图1所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用
（1），计）
（2），以rad 计）
（3）
以m
计）
（式中
，（式中
（式中和不变；
，手臂绕铅垂轴z 转动的规律是以rad 计）
，和s 不变；计）
，机器人向右移动的规律是
以rad 计）
s 和不变.
（式中s 和不变.
（式中
时，机器人手臂2在铅垂面
（式中
以m
表示:设
内的位置如图所示. 试分别在下列各种条件下求手腕处点B 的绝对速度和绝对加速度.
，小臂伸长规律为以rad 计）
图1
【答案】（1）选B 为动点，OA 为动系，根据图2（b ）的速度和加速度的分析，有:
时，
已知条件为:
代入①可得:
（2）OB 绕定点O 运动，绝对角速度为
角加速度为
则:
根据几何关系得
则
时，
角速度矢量和角加速度矢量分别为:
B 点矢径为:
B 点的速度和加速度分别为:
相关内容
相关标签