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2017年山东理工大学机械工程学院911理论力学考研导师圈点必考题汇编

  摘要

一、计算题

1. 如图1所示,半径为r 的圆环内充满液体,液体按箭头方向以相对速度v 在环内作匀速运动。如圆环以等角速度绕O 轴转动,求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。

图1

【答案】分别取圆环内1、2处的液体为动点,圆环为动系。绝对运动为曲线运动,相对运动为圆周运动,牵连运动为定轴转动。

(1)对1点,加速度分析如图2(a )所示。

由其中解得

(2)对2点,加速度分析如图2(b )所示。

可得

图2

可得

其中

解得

所以

2. 图1所示为一拔桩装置。在木粧的点A 上系一绳,将绳的另一端固定在点C ,在绳的点B 系另一绳BE ,将它的另一端固定在点E 。然后在绳的点D 用力向下拉,并使绳的BD 段水平,AB 段铅直,DE 段与水平线、CB 段与铅直线间成等角如向下的拉力F=800N, 求绳AB 作用于桩上的拉力。

(弧度)(当很小时,

)。

图1

【答案】分别选取不同的研究对象进行受力分析,建立合适的坐标系求解。 (1)以D 点为研究对象,受力如图2(a )所示。 由平衡方程

可得

解得

(2)以B 点为研究对象,受力如图2(b )所示。

图2

由平衡方程

解得

故绳AB 作用于桩上的拉力为80kN 。

3. 平面机构由两匀质杆AB , BO 组成, 两杆的质量均为m , 长度均为1, 在铅垂平面内运动. 在杆AB 上作用一不变的力偶矩M , 从图1所示位置由静止开始运动, 不计摩擦. 求当杆端A 即将碰到铰支座O 时杆端A 的速度

.

图1

【答案】如图2所示.OB 杆作定轴转动, AB 杆作平面运动, P 为AB 杆的速度瞬心

.

图2

P 为AB 杆的速度瞬心, 则

当A 点碰到O 点时, 有