2017年中国石油大学(北京)提高采收率研究院938油气储运工程综合之理论力学考研仿真模拟题
● 摘要
一、计算题
1． 如图所示机构在力与
的共同作用下。在图示位置保持平衡，杆AB 与OD 在D 点处铰接。
不计各构件自重与各处摩擦，且
试用虚位移原理求
的值。
图
【答案】取机构为研究对象，建立坐标系
（1）点A 、B 坐标为
（2）点A 、B 坐标变分得
（3）代入虚功方程
得
解式①得
第 2 页，共 51 页
2． 插齿机由曲柄OA 通过连杆AB 带动摆杆O 位于同一铅垂直线上时插刀M 的速度。
绕轴摆动，与摆杆连成一体的扇齿轮带动齿
扇齿轮半径为b 。求当B 、
条使插刀M 上下运动，如图1所示。已知曲柄转动角速度为
图1
【答案】以AB 为研究对象，速度分析如图2所示，由速度投影定理可得
其中解得所以
图2
3． 已知图1所示曲线为旋轮线, 其方程为:
一小环M 在重力作用下沿该光滑曲线运动, 求小环的运动微分方程.
第 3 页，共 51 页
图1
【答案】如图2所示, 以为广义坐标,
图2
选取
时为零势能位置, 可得:
将L=T-V代入拉格朗日方程可得运动微分方程为:
4 图1所示结构由AC , DF , BF 及EC 四杆组成, 其中A , B , C , D , E 及F 均为光滑铰链, 各杆自重．
不计。求支座D 的约束力及连杆BF , EC 所受的力。
图1
【答案】杆BF 、CE 均为二力杆, 受力沿着杆的方向 （1）以ABC 为研究对象, 由平衡方程（2）以DEF 为研究对象, 由平衡方程
得
第 4 页，共 51 页
得