2018年浙江大学海洋学院845自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 己知系统如图所示，试求：
（1）系统闭环主导极点；
（2）由此闭环主导极点所决定的系统超调量（3）系统的误差系数
及调节时间
图
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
因此系统的闭环极点为
（2）由系统闭环传递函数可得
调节时间为
（3）系统的开环传递函数为
2． 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为系统的稳态误差。
（2）r （t ）=l+2t 【答案】
（2）1/250。
3． 电冰箱制冷系统工作原理如图1所示。继电器的输出电压
在以下输入情况下，请计算
就是加在压缩机上的电压。简述
工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。
图1电冰箱制冷系统原理图
【答案】工作原理为：当冰箱内温度高于设定值时，放大器输出电压压缩机电压
使继电器动作，接通
压缩机运行并从蒸发器中吸入低温低压气态制冷剂
，同时送出高温高压气态制冷剂
至冷凝器。冷凝器送出高压常温液态制冷剂。在蒸发器中制冷剂由液态变成低压气态，同时吸收大量热量使冰箱内部变冷。
控制对象是冰箱箱体；执行元件包括压缩机、冷凝器、蒸发器；测量元件是温度传感器；被控变量是冰箱内的温度，参考输入是电位器动端电压。
系统元件框图见图2所示。
图2冰箱制冷系统元件框图
专注考研专业课13
年，提供海量考研优质文档！
4． 化简结构图如图所示，计算
图
【答案】
5
． 某单位反馈的闭环系统，其闭环静态增益为1，阶跃响应可用二阶系统来近似
，超调量为
峰值时间
裕度
，幅值穿越频率
试设计串联PI
调节器
闭环传递函数为的参数，使系统的相角
【答
案】设系统的开环
传递函数为
根据超调量
峰值时间
可得
解得
系统的开环传递函数为
串联调节器后系统的相角裕度
、幅值穿越频率
则系统的开环传递函数为
串联PI 控制器后
，
可得
联立解得
为输入，
为输出，系统初始
6． 某系统用微分方程描述如下：
条件为零，求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应
【答案】对微分方程进行拉氏变换可得 解得
将
进行部分分式分解有
相关内容
相关标签