2018年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
2． 设系统的开环传递函数分母的阶次为
分子的阶次为而且（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
3． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为： 4． 设
（ ）。
【答案】C
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则的
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
【解析】由位移定理可得
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
6．
系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
7． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
8． 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态误差。
【答案】稳态误差为200。
求输入量
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9． 非线性系统如图1所示，其中非线性环节的描述函数
（1）当（2）当（3）当
时，系统受扰动后的稳定运动状态呈现什么形式？ 时，要使系统产生幅值时，要使系统产生频率
的自振，K 应取何值？自振频率为何值？ 幅值
的自振，与K 应取何值？
图1
【答案】（1）
时，系统的稳定运动形式系统频率特性为
绘大时，
与
曲线，如图8-114所示。由图知
与
有交点，且振幅增
从不稳定区域进入稳定区域，因此系统受扰后稳定运动状态呈现稳定自振。
图 2
（2）倒描述函数为
线性部分的频率特性为
因交点在负实轴上，必有
因此
求出（3）
于是，所求参数及自振频率为
时系统参数K 与值
线性部分频率特性为
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时系统的K 与自振频率因自振振幅故与交点处的负