2017年西安电子科技大学9045基础综合知识五(理论力学、微机原理)之理论力学复试实战预测五套卷
● 摘要
一、计算题
1． 图1所示四种刨床机构，已知曲柄枕CD 平移的速度。
以匀角速度
转动，b=4r。求在图示位置时，滑
图1
【答案】（1）以套筒上A 为动点，由
可得
由图可得，
为BC 的速度瞬心，则
（2）以套筒上A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为平面运动，速度分析如图2（b ）所示。
BC 瞬时平移，由
可得
为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，
牵连运动为定轴转动，速度分析如图2（a ）所示。
图2
（3）以A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动，速度分析如图2（c ）所示。
由图可得，P 为BC 杆的速度瞬心。
由所以
可得
（4）以A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动，如图2（d ）所示。
图2
由图可得，P 为BC 的速度瞬心。
因此由
可得
其中解得
所以
BC 上与
重合的点
的速度为
2 均质杆AB 长为1, 质量为m , 借助其A 端销子沿斜面滑下, 斜面升角为不计销子质量和摩擦, ．
求杆的运动微分方程.
又设当
时杆由静止开始运动, 求开始运动时斜面受到的压力
.
图1
【答案】选取x 和为广义坐标, 如图2所示
.
图2
可知广义力为:
动能为:
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