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一、计算题

1． 如图1所示，瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度

向外张开。如

球柄长1=500mm，悬挂球柄的支点到铅

。求此时重球的绝对速度。

直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角.

图1

【答案】以球为动点，调速器为动系，速度分析如图2所示。

图2

由其中

解得

可得

2． 图1所示筛矿砂的筛体按（x 的单位为mm ）, （式中y 以mm 计）的规

律作简谐运动. 为使筛上的矿砂砂粒开始与筛分开而抛起, 求曲柄转动角速度的最小值

.

图1

【答案】以矿粒为研究对象, 如图2所示

.

图2

可知

其中

解得

最小值

当矿粒被抛起时,

解得

3． 在图1（a ）和（b ）所示的两种机构中，已知杆

的角速度。

求图示位置时

图1

【答案】（1）以套筒A 为动点，

为动系，绝对运动为曲线运动，相对运动为直线运动，

牵连运动为定轴转动，速度分析如图2（a ）所示。

图2（a ）

由其中所以

（2）以套筒A 为动点，

可得

为动系，绝对运动为曲线运动，相对运动为直线运动，牵连运动

为定轴转动，速度分析如图2（b ）所示。