题目：缸套几何参数激光视觉测量方法研究

缸套是汽车工业的重要产品之一，随着我国汽车工业的快速发展，发动机干式气缸缸套的制造技术不断提高，迫切需要对其几何参数进行在线的无损测量。激光视觉测量方法具有速度快、高精度、操作简单以及自动化程度高等优点，而由双传感器组成的激光视觉测量系统为多传感器激光视觉测量系统中最简便形式，可以有效地扩大测量范围，减少测量盲区。论文针对自由状态的缸套几何参数测量，以结构光三维测量技术为基础，研究基于双传感器激光视觉测量系统的缸套几何参数测量方法及系统。论文完成的主要内容为：1、详细分析了激光视觉测量技术在国内外的研究现状及应用，综述了类圆柱几何参数的激光视觉测量方法。2、建立了三维空间圆柱的数学模型，研究了三维空间圆柱的非线性优化拟合方法。3、建立了双传感器激光视觉测量系统的数学模型，包括摄像机模型、线结构光激光视觉传感器模型和双传感器激光视觉测量系统的全局统一模型。4、研究了双传感器激光视觉测量系统的标定方法，采用平面靶标实现了摄像机标定，线结构光视觉传感器的现场标定以及双传感器激光视觉测量系统的全局统一。5、设计了自由状态的缸套几何参数的激光视觉测量方案，提出了基于空间圆柱拟合的缸套几何参数测量方法，组建了缸套几何参数激光视觉测量系统并进行了缸套的实际测量，取得了较好的效果。论文研究的基于双传感器激光视觉的缸套几何参数测量技术，为圆柱几何参数的现场测量提供了一条有效途径，并进一步扩大了激光视觉的应用领域。