2017年军事交通学院交通运输工程(专业型)802工程力学[专业硕士]之理论力学考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、计算题
1． 在图（a ）所示内啮合行星齿轮机构以中，已知齿轮和齿轮的节圆半径分别为和轮以角速度且
逆钟向绕水平固定轴0动，曲柄0A 以角速度
试求行星齿轮的绝对角速度和对于曲柄0A 的相对角速度
.
内齿
沿逆钟向绕水平固定轴0转动，
图
【答案】解法一速度法 （1）求齿轮I 的绝对角速度速度，即有
沿
方向投影上式，且注意到
得
所以
故
（2）求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度
所以由角速度合成公式可得
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行星齿轮I 作平面运动，齿轮与齿轮啮合点B 具有相同的
，逆钟向，则以B 点为基点分析A 点速度（见图（b ））
假设齿轮I 的绝对角速度
因为齿轮的绝对角速度转向与相同，
且
解法二反转法
（1）求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度取动系与曲柄0A 固连，则
转向与
根据定轴轮系的内啮合传动，其传动比公式
所以
（2）求轮的绝对角速度因为
与
相同，且
因为齿轮II 的绝对角速度
所以由角速度合成公式得齿轮对于曲柄0A 的相对角速度为
转向均为逆钟向，由角速度合成公式得
2． 质点在空中运动, 只受到重力作用, 当质点做由落体运动、质点被上抛、质点从楼顶水平弹出时, 质点惯性力的大小与方向是否相同？
【答案】惯性力只与质点加速度有关, 所以此三种运动惯性力相同.
3． 求上题各图中滑枕CD 平移的加速度。
【答案】（1）以A 为动点，
为动系，加速度分析如图1所示。
图1
由
在方向上的分量可得
解得
所以由
在
方向上的分量得
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所以
（2）如图2所示，BC 杆瞬时平移。
图2
由
可得在竖直方向上的分量
解得 所以
以A 为动点，BC 为动系。
由
可得
将其在解得
（3）以A 为动点，BC 为动系，加速度分析如图3所示。
方向上投影得
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