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一、单选题

1． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性

B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性

D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

【答案】D

2． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（

A. 不稳定；

B. 只有当幅值裕度时才稳定；

C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

【答案】C

3． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统

B. 闭环系统

C. 离散系统

D. 采样系统

【答案】A

4． 二阶系统的闭环传递函数为该系统所处的状态是（

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

第 2 页，共 42 页 ） ）。

5． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益

A.0.5

B.2.5

C.5.0

D.10

【答案】B

6． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

（ ）。

二、分析计算题

7． 复合控制系统如图所示。其中：

图 分别写出前馈校正环节接入之前、接入之后系统的闭环传递函数

【答案】接入校正环节之前系统闭环传递函数为

接入校正环节后系统闭环传递函数为

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