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一、计算题

1． 图1示铰接四边形机构中，绕轴当

时，杆CD 的速度和加速度。

又

杆

以等角速度

转动。杆AB 上有一套筒C , 此套筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求

图1

【答案】速度分析，如图2所示。

图2

杆

杆

作定轴转动；杆AB 作瞬时平动；杆CD 作直线运动。

由式①方向投影，得

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速度公式

即杆CD 的速度为

加速度分析，如图3所示。

图3

加速度公式

由式娜CD 方向投影，得

即杆CD 的加速度为

（为常量），偏心距OC=e，

2． 如图1所示，偏心凸轮半径为R ，绕O 轴转动，转角

凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

图1

【答案】建立图2所示坐标系，由几何关系得

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图2

3． 如图1所示，长为静止开始运动的瞬时:

（1）杆AB 的角加速度； （2）固定端O 处的约束力。

质量为m 的均质杆AB , 与水平悬壁梁OA 在A 处铰接，梁OA 长为O

处从

处为固定端。不计铰A 处的摩擦及梁OA 的自重。试用达朗贝尔原理求，当杆AB 于

图1

【答案】（1）虚加惯性力如图2所示

图2

（2）惯性力表达式

（3）统一变量

（4）取整体为研究对象

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