2016年吉林大学仪器科学与电气工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
3． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
4 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
•其中
则其对数幅频特性曲线
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
_
则其相角裕量=（ ）
6． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C
二、分析计算题
7． —控制系统的方框图如图1所示，试以Nyquist 判据判断如下两种情况下系统的稳定性（要求画出Nyquist 路径和相应的映射）。
图1
（1）H （s ）=1； （2）稳定。
（2）
时系统稳定，否则不稳定。
【答案】（1）系统的奈奎斯特路径如图2（A ）所示，奈奎斯特图如图2（B ）所示，系统不
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