2016年南京航空航天大学自动化学院532电力电子和电机基础理论之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
2． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
4． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I
B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
二、分析计算题
7． 某非线性控制系统如图1所示。试确定系统是否产生自持振荡? 若产生自持振荡，确定其频率和幅值。
图1
【答案】由题意可设
令
代入可得
整理可得
代入可得此时实部值为-1。 理想继电器的描述函数
在同一坐标下绘制线性部分的奈氏曲线和非线性部分的负倒数曲线如图2所示，可知两曲线有交点，故存在自激振荡。
可得幅值为
振荡频率为
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