2017年云南大学信息学院827信号与系统之信号与系统考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、计算题
1. 图1所示为理想火箭推动器模型。火箭质盘为m 1,荷载舱质量为m 2,两者中间用刚度系数为k 的弹簧相连接。火箭和荷载舱各自受到摩擦力的作用,摩擦系数分别为f 1和f 2。求火箭推进力e (t )与荷载舱运动速度v 2(t )之间的微分方程表示。
图1
,对m 1、m 2进行受力分析
【答案】设m 1的速度为v 1(t )
图2
其中,F k 为弹簧对火箭的张力
,
为弹簧对荷载舱的张力,且拉力
为
。分别对m 1、m 2建立方程有
消元可得微分方程
2. 已知系统的激励零状态响应y f (t )。
时,系统单位阶跃响应g (t )的波形如图所示。求系统的
图
【答案】零状态响应可以由系统的单位冲激响应与激励卷积而得。 系统的单位冲激响应为
故得系统的零状态响应为
3. 某因果数字滤波器由如下差分方程和零起始条件表示,试求它的系线函数,画出其零、极点图和收敛域, 它是FIR 还是IIR 滤波器? 并画出它用两种基本数字单元构成的并联结构的信号流图。
【答案】该因果数字滤波器的差分方程可以改写为
对上式两边取2变换后,可以得到该因果数字滤波器的系统函数H (z )如下:
它的零、极点图和收敛域如图1(a )所示,并且,它是一个IIR 滤波器。
图1
它可以部分分式展开为:
由此,可以画出该因果数字滤波器的并联结构的信号流图,如图1(b )所示。
4. 已知系统的微分方程为
求当激励信号f (t )=U(t )时的阶跃响应g (t )。 【答案】当f (t )=U(t )时,系统的阶跃响应应满足方程
以及起始状态:因为方程右边在解的形式可设为
对特解B ,在故
下面利用冲激函数匹配法求常数C 1,C 2。设
时,将
代入g (t )的微分方程得
即
时自由项为常数,而方程的特征根为
,故g (t )的
将上式方程组代入g (t )的微分方程,有
方程两边各项系数相等,得
因而有
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