2017年江西农业大学农学院341农业知识综合三之理论力学考研题库
● 摘要
一、计算题
1． 如图1所示，瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度
向外张开。如
球柄长1=500mm，悬挂球柄的支点到铅
。求此时重球的绝对速度。
直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角.
图1
【答案】以球为动点，调速器为动系，速度分析如图2所示。
图2
由其中
解得
可得
2． 在图1示机构中，已知:为常量，试求该位置
在图示位置时
，
D 杆的角速度及角加速度
图1
【答案】速度分析，如图2所示。
OA 杆做定轴转动，做OA 的延长线与过B 点垂直于OB 的延长线交与点P ，则P 点是杆AB 的速度瞬心，则
以C 为动点，杆
为动系。绝对运动为平面运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴
转动，根据速度合成定理有
图2
所以
加速度分析，如图3所示。
图3
基点A , 研究B 。 加速度公式
由式②沿竖直方向投影得
解得
基点A , 研究C 。
加速度公式
以C 为动点，杆为动系。
加速度公式
由式③④得
由式⑤沿垂直于
方向投影得
解得杆
的角加速度为
逆时针方向。
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