2017年五邑大学信息工程学院806自动控制原理之自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
2． 设（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
5．
设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】 A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
_
则其相角裕量=（ ）
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
的次数由极点决定，所以选（A ）。
该系统所处的状态是（ ）
6． 二阶系统的闭环传递函数为
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
故系统处于临界阻尼
7． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
二、分析计算题
8． 已知系统开环传递函数为
试分别计算【答案】令
时，开环频率特性幅值代入传递函数得到
当
时
当
时，
9． 如图所示为扰动作用下控制系统的典型方框图。
和相位
图
图中
为被控对象固有的传递函数，F （s ）为作用于其上的扰动，
的设计在保证系统稳定的前提条
N （s ）为作用于反馈通道的高频测量噪声。控制器件下，试证明下面的事实：
（1）设R （s ）=0, 在扰动输入F （s ）的作用下，稳态误差为：多项式的积子；
的充分必要条件
必须包含典型扰动输入F （s ）的分母多项式作为它的一个因
在适当的频段内就应
（2）要使扰动F （s ）作用下引起的动态误差e （t ）小，控制器该有充分大的増益；
（3）设F （s ）=0，为克服测量噪声N （s ）对系统输出的影响，只有使系统开环幅频特性在高频段=1。
【答案】（1）系统的扰动误差函数为
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