2016年北华大学电气信息工程学院电气信息工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 已知系统
【答案】C
2． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数
B. 零点数小于极点数
C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数
【答案】A
3． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式；
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
【答案】B
4． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上
C. 系统振荡收敛于原点
D. 系统振荡发散到无穷远处
【答案】A
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散
第 2 页，共 42 页 能控不能观，则系统（ ） A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观 分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减
C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调
D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调
【答案】D
6． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后-超前校正
D. 不能判断
【答案】B
则该校正装置属于（ ）。
二、分析计算题
7． 系统如图所示，系统输入端除有用信号r （t ）以外，还有干扰信号n （t ）。已知：r （t ）=10t，n （t ）=10sinl0t。试计算系统的稳态误差并求出稳态误差的最大值。（误差定义为e （t ）=r（t ）-C （t ））
图
【答案】系统的稳态误差为
8． 非线性系统如图1所示，其中a=l，K=l。
其最大值为19.5。
图1
（1）试确定系统稳定时k 的最大值；
（2）试确定当k=3时系统的自持振荡的振幅和频率。
（提示：非线性环节的描述函数为
【答案】（1）由非线性环节的描述函数可得 ）。
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