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一、单选题

1． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。

图

A. 系统的闭环频率特性

B. 系统的闭环频率特怛

C. 系统的稳态输出

D. 系统的稳态输出

E. 系统的稳态输出

【答案】C

2． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统；

B. 单输入，单输出的线性时变系统；

C. 单输入，单输出的定常系统；

D. 非线性系统。

【答案】

3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

4． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

第 2 页，共 45 页 该系统所处的状态是（ ）

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

5． 系统的单位阶跃响应为

A.

B.

C.

D.

【答案】B

6． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数

B. 零点数小于极点数

C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数

【答案】A

分母的阶次为

分子的阶次为而且则的则系统的单位脉冲响应是（ ）。

二、分析计算题

7． 单位反馈控制系统的开环传递函数为

请画出开环系统BoDe 图并判别闭环系统稳定性。

【答案】系统BoDe 图如图所示。

由分析可知系统是稳定的。

图

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