2018年青岛农业大学农学与植物保护学院803理论力学考研核心题库
● 摘要
一、计算题
1． 如图所示传动系统中
【答案】不正确. 轮
为轮
轮的转动惯量, 轮的角加速度
无意义
.
对不对？
是绕不同轴的转动,
图
2． 公园游戏车M 固结在长为R 的臂杆OM 上，臂杆OM 绕铅垂轴z 以恒定的角速度动，小车M 的高度z 与转角速度分量
的关系为
求
转
时，小车M 在球坐标系的各
图
【答案】点M 的运动方程为
将
代入速度各分量的公式中得
3． 试写出火箭上升的运动微分方程式. 火箭喷射气体的相对速度u , 可看作常数，火箭质量随时间变化的规律为量为
，空气的阻力是火箭速度和它位置的已知函数:（燃烧规律）
【答案】设火箭的初始质量为单位时间燃料消耗率为:
燃气喷出的相对速度为
，根据
可得火箭的运动微分方程为:
将
代入上式可得:
4． 两个均质杆AB 和BC 分别重和
,
及
（包括壳体的质量mg 和燃料的质量mp ）. 火箭的瞬时质
其端点A 和C 用球铰固定在水平面, 另一端B 由球铰链
相连接, 靠在光滑的铅直墙上, 墙面与AC 平行, 如图1所示。如AB
与水平线交角为
, 求A 和C 的支座约束力以及墙上点B 所受的压力。
图1
【答案】以Oxyz 为坐标轴, 以AB 为研究对象, 受力如图2所示。 由平衡方程
得
以整体为研究对象, 受力如图3所示。
图2 图3
由平衡方程
解得
5． 图1所示空间构架由三根无重直杆组成, 在D 端用球铰链连接, 如图所示。A , B 和C 端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D 端的物重P=10kN, 求铰链A , B 和C 的约束力。
图1
【答案】AD 、BD 、CD 均为二力杆, 受力沿着杆方向。 以D 点为研究对象, 受力如图2所示。