2017年同济大学交通运输工程学院825自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。
【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
2． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
3． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
稳定焦点。
4． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
5． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】
超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
型系统的稳态误差为零。
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
二、分析计算题
6． 已知某离散（时间）系统的脉冲传递函数为计算法（反 演积分法）求系统在单位阶跃输入信号间函数
【答案】由题意可得
试分别用部分分式法和留数
作用下的输出响应时
利用部分分式法，有
整理并对照系数得到
解得a=—l ，b=0.368，c=l，代入得到
进行Z 反变换可得
使用留数计算法，由
可得
代入可得
7． 系统的状态空间描述为
（1）设
应如何取值？ （2）当
【答案】（1）系统能控性判别矩阵为
系统完全能控时
为使系统的状态响应中包含全部特征值所对应的运动模态
，
时，求系统的输出响应
（2）系统的闭环传递函数为
故
8． 已知某系统的传递函数为
试定性分析零点-2.5和极点-10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。【答案】闭环负零点-2.5加速了二阶系统的响应过程，减小系统的阻尼，使系统的超调量增大，这种影响随着零点向虚轴的靠近而愈加明显；闭环极点-10会使系统反应变慢，但由于距离主导极点较远，故影响不大，在同一坐标轴下画出传递函数
的单位阶跃响应曲线如图所示。
图
9． 已知采样系统如图所示，其中
（1）闭环脉冲传递函数。 （2）判断系统是否稳定。
（3）写出描述系统教学模型的差分方程。
试求：
图
【答案】（1）开环脉冲传递函数为