2017年同济大学机械与能源工程学院825自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
2． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
3． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
4． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
5． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
则当输入信号为
时，此系统的
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
_____。
在前两个采样时刻的值为
二、分析计算题
6． 控制系统的稳定裕量有几种？如何定义？
【答案】系统的稳定性裕度包括幅值裕度和相角裕度，幅值裕度h 定义为
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其中，
满足方程=-180°
，为系统的开环幅值特性，
也可以用分贝表示系统的幅值裕度
其中
系统的相角裕度定义为
7． 设控制系统如图所示，要求：
（1）扰动n （t ）=1（t ）时，稳态误差为零； （2）r （t ）=2t时，稳态误差不大于0.2。
试在下列三种控制结构形式中，选择一种能满足上述要求的，并确定其中参数的取值范围
：
图
【答案】误差相对于扰动的传递函数为
要使扰动n （t ）=1（t ）时，稳态误差为零，若Gc （s ）不含积分环节，则不可能达到，可排，代入得到
除（A ）。若选（B ）
对于输入，误差系数
此时系统的特征方程为
表
列写劳斯表如下所示：
保证系统闭环稳定，得到
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这与前面得到的若选（C ）, 代入可得
相矛盾，因此不能选择此控制器。
速度误差系数为
此时系统的特征方程为
表
列写劳斯表如下所示：
保证系统闭环稳定，则
8． 设系统开环传递函数为
试简略画出：（1）
（4）
四种情况下的奈奎斯特图，并分别判断闭环系统的稳定性。
【答案】四种情况下的奈奎斯特图分别如图（A ）、（B ）、（C ）、（D ）所示。
图
（1）和（3）情况下系统闭环稳定；（2）和（4）情况下系统闭环不稳定。
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