2018年武汉理工大学能源与动力工程学院848自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 绘制下列开环传递函数的奈奎斯特图。
【答案】⑴
表
1
奈氏图见图（A ）。 （2）
表
2
奈氏图见图（B ）。 （3）
表3
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奈氏图见图（C ）。 （4）
表4
奈氏图见图（
D ）
图
2． 已知某离散（时间）系统的脉冲传递函数为计算法（反 演积分法）求系统在单位阶跃输入信号间函数
【答案】由题意可得
利用部分分式法，有
整理并对照系数得到
试分别用部分分式法和留数
作用下的输出响应时
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解得a=
—l ，b=0.368，c=l，代入得到
进行Z 反变换可得
使用留数计算法，
由
可得
代入可得
3． 非线性控制系统的结构图如图1所示，而且r （
t ）
=R作用下的相轨迹。
试确定系统在阶跃输入量
图1
【答案】由题意可得
即
代入②式可得
非线性环节图，可得
代入③式为
又因为e=r-y，即y=r—e , 代入①式可得
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