2018年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、填空题
1． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
2． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为，T 为采样周期，在S 平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
则当输入信号为时，此系统的
二、分析计算题
5． 非线性控制系统如图1所示，设系统初始条件平面上画出r （t ）=1（t ）时的相轨迹。
已知试在相
图1
【答案】由题意可得，
代入即为
于是有
整理可得
奇点为，为虚奇点，为实奇点，根据初始条件可得
因此系统的相轨迹图如图2所示。
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图2
6
．
如图所示，
是C 点的位移。
量间的相似关系。 分别为输入电压与输出电压。是黏滞阻尼系数，分别为输入位移和输出位移。则是弹性系数。求两系统的传递函数，并分析两系统变
图
【答案】对图示电路系统，由串联电路的分压原理可得
对图示的机械系统有