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一、计算题

1． 在图1示机构中，已知:

为常量，试求该位置

在图示位置时

，

D 杆的角速度及角加速度

图1

【答案】速度分析，如图2所示。

OA 杆做定轴转动，做OA 的延长线与过B 点垂直于OB 的延长线交与点P ，则P 点是杆AB 的速度瞬心，则

以C 为动点，杆

为动系。绝对运动为平面运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴

转动，根据速度合成定理有

图2

所以

加速度分析，如图3所示。

图3

基点A , 研究B 。 加速度公式

由式②沿竖直方向投影得

解得

基点A , 研究C 。

加速度公式

以C 为动点，杆为动系。

加速度公式

由式③④得

由式⑤沿垂直于

方向投影得

解得

杆

的角加速度为

逆时针方向。

2． 图1示桁架中，长度单位为米，点作用着铅垂向下的力10kN ，各杆的自重不计。求:（1）杆1（BC 杆）的内力

（2）杆2（CD 杆）的内力和杆3（CE 杆）的内力

（3）杆4（HK 杆）的内力 （4）杆5（HG 杆）的内力

（各小题中均应说明杆受拉或压、并画出割离后的受力图）。

图1

【答案】（1）先以BC 杆以外的所有桁架为研究对象。 对A 支座取矩

（2）取结点C 为研究对象，受力分析如图2所示。

图2

由平衡方程

得

2杆受压，3杆受拉。

（3）将GK 、HK 、HD 、CD 杆截开，取右半部分为研究对象，如图3所示。

图3

由

可得

4杆受拉。