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2017年吉林省培养单位长春人造卫星观测站810理论力学考研仿真模拟题

  摘要

一、计算题

1. 图所示光滑直管AB , 长1, 在水平面内以匀角速度绕铅直轴对运动. 初瞬时, 小球在B 端, 相对速度为

指向固定端A. 问

转动, 另有一小球在管内作相应为多少, 小球恰能达到A 端

.

【答案】应用非惯性系中的动能定理. 由题可知, 在运动过程中, 只有牵连惯性力做功. 设距离转轴r 远处牵连惯性力为:则整个运动过程中牵连惯性力做功为:

根据非惯性系中的动能定理

其中解得

一端靠在墙上,如将梯子下端A 以等速v 向右水平拖动,求当

2. 图梯子的滑动:梯子AB 长梯子与墙的夹角

时,B 点的加速度和杆的角加速度,并用及v 表示

.

【答案】方法一设

求导有:

再求导可得:

于是有:

同理可算出:

再将

代入可得:

代入,最后得:

方向向下,方向逆时针.

B 点速度竖直,方法二由于A 点速度水平,瞬心在过A 点的竖直线与过B 点的水平线的交点上,由速度分布公式:

代入

可得:

如图(b )所示,B 点加速度为:

,如图(a )所本,可得:

其中

切向加速度

大小为

方向垂直AB , 法向加速度

方向由B 指向A ,由于

的方向肯定是竖直方向的,所以由加速度合成图可得:

方向为逆时针.

3. 如图所示, 物块A 的质量为

B 轮的质量为

半径为R , 在水平面做无滑动滚动. 轮心用刚度

为广义坐标,

为k 长度为1的弹簧与物块A 相连, 物块A 与水平面间为光滑接触. 试以

(1)写出系统的动能及势能及拉格朗日函数; (2)写出系统的第二类拉格朗日方程; (3)求系统的第二类拉格朗日方程的首次积分

.

【答案】(1)系统的动能为:

系统势能为:

其中

为处于平衡位置弹簧的伸长量.

拉格朗日函数

(2)第二类拉格朗日方程

代入上一步的表达式, 得