2016年山东大学海洋研究院、控制科学与工程学院自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
2． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
3． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
4 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
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•其中则其对数幅频特性曲线
5． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
6． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
则闭环系统是（ ）。
二、分析计算题
7． 设离散系统差分方程为常数，性能指标为
【答案】本题为构造哈密顿函数序列
根据协态方程和极值条件有
将
代入状态差分方程
代入
解得
因此最优解为
试确定使J 为极小的最优控制序列
式中，a 为已知和最优轨线
无约束、N 给定、终端固定的离散最优解问题，用离散极小值原理求解。
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