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一、单选题

1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

2． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

3． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为： 4． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

单位冲击函数复域表达式为：

则响应

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

二、填空题

7． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为。 【答案】

8． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

为_____（用

【答案】

10．传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

的环节，当

表示）。

时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统

，超前校正装置可改善系统的动态性

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

11．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）

12．自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续；离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。

三、分析计算题

13．反馈控制系统如图1所示。

图1

（1）试设计控制器

使系统跟踪斜坡参考输入信号

时，具有常值稳态误差。

为何种形式的信号？

（2）在（1）条件下，若系统对干扰信号的稳态误差为零，问（3）用根轨迹方法确定题1所设计的控制器要分支过闭环极点

【答案】（1）根据题意，可取则对应系统的开环传递函数为

为I 型系统，且闭环系统稳定。

当输入

时，

常值，满足题设要求。

的参数，使①闭环系统稳定；②根轨迹的主