2017年中国民航大学适航学院801自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
2． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
3． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统
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则闭环系统是（ ）。
C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
4．
设系统的开环传递函数分母的阶次为分子的阶次为（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
而且则的
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6．
系统的单位阶跃响应为
A. B. C. D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
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则系统的单位脉冲响应是（ ）。
二、填空题
7． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
8． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
9． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
10．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
11．由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
12．PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
则当输入信号为
时，此系统的
其中
为输出量
为输入量，该系统
三、分析计算题
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