2017年西北工业大学动力与能源学院理论力学(加试)复试仿真模拟三套题
● 摘要
一、计算题
1. 平衡汇交力系向汇交点以外一点简化,其结果可能是一个力吗? 可能是一个力偶吗? 可能是一个力和一个力偶吗?
【答案】平面汇交力系向汇交点以外一点简化,若此点在合力作用线上,则结果为一个力。若此点在合力作用线以外,则结果为一力和一个力偶。简化结果不可能只是一个力偶。
2. 如图1所示,曲柄OA 长0.4m ,以等角速度绕O 轴逆时针转向转动。由于曲柄的A 端推动水平板B ,而使滑杆C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角杆C 的速度和加速度。
时,滑
图1
【答案】以OA 杆上的A 为动点,BC 为动系。 (1)速度分析,如图2(a )所示。 速度为其中可得
(2)加速度分析,如图2(b )所示。 加速度为其中解得
图2
3. 图(a )所示机构,在水平面内运动,曲柄与连杆均可看作均质杆,OC 杆质量为m ,AB 杆质量为2m , 长度OC=AC=CB=R,滑块A ,B 的质量也为m. 曲柄OC 上连接一扭转弹簧,其扭转刚度系数为k. 不计系统的摩擦,
时系统处于平衡位置,现在A
处作用一周期性谐变力
P 为常值. 求系统产生共振时扭转弹簧的刚度系数
k.
图
【答案】由产生共振的条件,系统的固有频率与干扰力频率相等时才能产生共振,应求出系统的固有频率. 采用拉格朗日方程建立系统运动微分方程的方法求固有频率.
系统具有一个自由度,先分析运动学关系,如图(b )所示,有
系统的动能为
整理后得
以系统的静平衡位置
为系统的零势能点,则系统的势能为
拉格朗日函数为
将拉格朗日函数代入拉格朗日方程
运算以后整理得
所以系统的固有频率为
由共振时的条件,
得扭转弹簧的刚度系数为
4. 胶带制动器如图1所示, 胶带绕过制动轮而连结于固定点C 及水平杠杆的E 端。胶带绕于轮上的包角
胶带与轮间的静摩擦因数为fs=0.5, 轮半径r=a=100mm。如在水平
杆D 端施加一铅垂力F=100N, 求胶带对于制动轮的制动力矩M 的最大值。
图1
【答案】整体受力情况如图
2
图2
(1)以ED 为研究对象, 由平衡方程
得