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一、单选题

1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

3． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。

当

4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

5． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

6． 己知二阶系统的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】

B

二、填空题

7 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．

【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。

【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。

8． 两个传递函数分别为

为_____（用

【答案】

9． 最小相位系统是指_____。

的环节，以并联方式连接，

其等效传递函数为表示）。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

10．控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

11．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。

【答案】I 。

【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。

12．奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。

；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

三、分析计算题

13．已知系统的结构如图所示。试确定使系统稳定且在输入时K 的取值范围。

作用下的稳态误差

图

【答案】18

14．系统的方框图如图2-42示。

（1）用方框图简化的方法求系统的传递函数（2）求使系统稳定的A 取值范围。