2018年大连交通大学电气信息学院807自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、综合题
1． 某系统如图1 （a ）所示，其中校正前的开环传递函数频段和校正前的重合，中频段幅频特性的斜率为段宽度为100倍频程。
（1）绘制满足上述要求的校正后系统的开环对数幅频特性； （2）决定反馈校正传递函数
的形式和参数，使上述设计要求近似得到满足。
是最小相位的，其对数幅频特
中频
性如图（b ）中的曲线所示。现希望通过局部反馈校正，使校正后系统开环对数幅频特性的低、高
倍频程，幅值穿越频率
图1
【答案】（1）校正后系统的开环对数幅频特性如图2所示，作图过程为先过率为
的直线，因为中频段宽度为100倍频程，不妨设中频段的
过
作斜率为
的直线交低频段为
于是得校正后系统的开环传递函数为
（2）由系统结构图可知
由于校正前
代入进行求解可得反馈校正传递函数为
该直线交校正前的高频为
作斜
图2
2． 已知线性定常系统的状态空间表达式为
当系统的初始状态为，【答案】由题意可得
得
3． 如图所示的系统。
时，求出系统的输出响应.
图
（A ）计算系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数（B ）为使系统在r （t ）=t单独作用下的稳态误差为0, 试确定（2）当
时，系统在阶跃单独作用下的稳态误差为零。
为零阶保持器的传递函数，
的大小。
【答案】（1）系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数为essn （t ）=0.32+2t。
4． 采样系统的结构如图所示，图中
采样周期T+0.2s，求该采样系统的闭环脉冲传递函数，并判断系统的稳定性。
图
【答案】由系统结构图可得
则
于是，有
闭环脉冲传递函数为
其中
因此采样系统的闭环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
因为闭环极点
5． 如图所示，是C 点的位移。量间的相似关系。
均在单位圆内，故系统稳定。 分别为输入电压与输出电压。是黏滞阻尼系数，
分别为输入位移和输出位移。
则
是弹性系数。求两系统的传递函数，并分析两系统变
图
【答案】对图示电路系统，由串联电路的分压原理可得
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