2018年北京市培养单位光电研究院857自动控制理论考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
2． 设系统的开环传递函数为
【答案】
3． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
4． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
其中
为输出量
为输入量，该系统
5． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。
【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
6． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
二、分析计算题
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7．
如图所示电路网络，
（2）求系统的传递函数。
为输入，
为输出。
（1）写出系统的状态空间表达式；
图
【答案】
（1）选取电容两端电压
和通过电感的电流
作为状态变量。
系统的状态空间表达式为
（2）系统的传递函数为
8． 某负反馈系统开环传递函数为定性。
【答案】系统的开环传函中包含了一个不稳定环节。其开环频率特性为
分析故
曲线，不稳定环节的相角从-180变化到-90, 积分环节的相角是-90，随由0变化到的相角由-270变化到-180，频率特性的补线是由-180画到-270的大圆弧。
的大
请利用Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳
致图形如图所示。
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图
由图可知. 则
且
p=0
由
Nyquist 稳定判据可知，系统不稳定。
和
和
9
． 己知系统的信号流图如图所示，
求传递函数
图
【答案】由系统信号流图可知
，
对于
对于
对于
10．LRC 网络如图所示。
（1）建立以电容电压
电感电流
为状态变量，控制电压
为输入，电流
为
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