当前位置：问答库＞考研试题

一、分析计算题

1． 画出如图1所示系统结构图对应的信号流图，并用MAson 公式求

和

图1

【答案】系统的信号流图如图2所示。

图2

对于

有

对于

有

2． 给定方阵A ，求

和

【答案】（1）先求

专注考研专业课

13年，提供海量考研优质文档！

若

则

A 已经是Jordan 标准型

，故

（2）先求A 的特征值

，将

A 对角化，

由

有

得

可得对应的特征向量依次为

令

则

于是可得

整理可得

由

整理得到

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

3． 已知系统的开环传递函数为

希望系统的动态性能指标

试通过输出反馈使系统的闭环极点位于希望的闭环主导极点位置上，求反馈

参数。

【答案】根据系统动态性能指标可设一对闭环主导极点为

令其中一个极点为

其闭环主导极点满足方程

因此系统的特征方程为

设负反馈通道传递函数为

则系统的闭环传递函数为

对照可得

因为s=-D为非闭环主导极点，D2≥5, 取D=6, 得到

则负反馈通道传递函数为

4． 某控制系统如图所示。

（1）

时，求系统的单位脉冲响应；

试确定的值，并计算单位阶跃输入及超调量

上升时间

（2）为使系统具有阻尼比

调整时间（取5%误差带）和稳态误差