2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
目录
2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题（一）.... 2 2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题（二）.. 10 2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题（三）.. 17 2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题（四）.. 26 2017年江苏省培养单位南京天文光学技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题（五）.. 34
一、分析计算题
1． 在图1、2中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，图中虚线部分表示采用串联 校正后系统开环对数幅频特性曲线改变后的部分，试问：
（1）串联校正有哪几种形式？
（2）试指出图1、2分别采取了什么串联校正方法？ （3）图1、2所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？
图1 图2
【答案】（1）相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正。
（2）由图1知校正后频率特性曲线低频区改变，采取的是相位滞后校正。由图2知校正后频率特性曲 线中频区改变，剪切频率增加，采取的是相位超前校正。
（3）图1中相位滞后校正提高了低频段的増益，可减少系统的稳态误差。图2中相位超前校正改善了 系统的稳定性，使剪切频率变大，提高系统的快速性。
2． 试近似画下列三种传递函数的BoDe 图。
（1）（2）（3）
，其幅频特性为
【答案】对于系统（1）（2）（3）
因此在BoDe 图中三个系统的幅频曲线重合。 对于（1）系统，幅角为
对于（2）系统，幅角为
对于（3）系统，幅角为
为近似的画出三个系统的相频曲线，不妨设
表
列写表格如下。
图
如图所示为三个系统的BoDe 图。
由BoDe 图可知，相同幅值变化下最小相位系统（1）的相角变化最小。
3． 图所示离散系统采样周期
；（l ）r （t ）+l（t ）（2）r （t ）
+t
求下列情况下的稳态误差：
图
【答案】由系统结构图可知
（1）系统是1型系统
或按下述方法求：
（2）静态速度误差系数为
或按照终值定理有
4． 设单位反馈系统的开环传递函数为为r （t ）=t和
【答案】分别为0.4，。
5． 系统方框图如图所示，其中，
（1）画出K 在
变化时的轨迹；
变化时的根轨迹，并判断系统的稳定性。
图1
【答案】（1）K 在
变化时的轨迹为180°根轨迹，如图2所示。
系统的稳态误差。
该系统闭环稳定，试分别求当输入
（2）求使闭环系统稳定的K 值范围： （3）在图1中将负反馈改为正反馈，画出K 在
图2
分离点为
.618,
.618，与虚轴交点为
相关内容
相关标签