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2017年哈尔滨工程大学信号与系统考研复试核心题库

  摘要

一、计算题

1. 已知离散系统的差分方程为

零输入的初始条件为

y x (k ),零状态响应y f (k ),全响应y (k ),并指出强迫响应与自由响应分量。

【答案】(l )特征方程为

,特征根为

解得或

(2)利用z 变换求零状态响应

然后z 反变换得

利用常用序列的离散卷积,故得零状态响应为

(3)全响应:零状态响应与量输入相应的和

2. 已知系统的微分方程为

在s 域求解:(1)系统函数

(3)零状态响应

【答案】⑴

(2)

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。求零输入响应

。故

。故得

和单位冲激响应(2)零输入响应

(4)若,重求(1)(2), (3)问。

(3)当输入应变为

3. 图1所示为理想火箭推动器模型。火箭质盘为m 1,荷载舱质量为m 2,两者中间用刚度系数为k 的弹簧相连接。火箭和荷载舱各自受到摩擦力的作用,摩擦系数分别为f 1和f 2。求火箭推进力e (t )与荷载舱运动速度v 2(t )之间的微分方程表示。

1时,

均不变,只有零状态响

图1

,对m 1、m 2进行受力分析

【答案】设m 1的速度为v 1(t )

图2

其中,F k 为弹簧对火箭的张力

为弹簧对荷载舱的张力,且拉力

。分别对m 1、m 2建立方程有

消元可得微分方程

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4. 因果系统的系统函数

如下所示,试说明这些系统是否稳定。

【答案】(1)果的

(2)(3)(4)

均在单位圆内部,故系统是稳定的。

的极点为的极点为的极点为

对于因果系统,因p 在单位圆外,故系统不稳定。 因在单位圆上,且是一阶的,故为临界稳定系统。

均在单位圆上,且都是一阶的,

其极点为

因系统是因

故为临界稳定系统。

5. 试确定下列信号的周期。

【答案】(1)由(2

知:的周期为

的周期为

的周

期为,故f (k )的周期为N=16。

6. 图为一“信号采样及恢复”的原理线路。x (t )、y (t )为模拟信号,F 1、滤波器、K 为理想冲激采样器。采样时间间隔为lms 。今要在下面提供的5种滤波器中选2只,分别作为F 1、F 2。,使输出端尽量恢复原信号。该如何选择? 试述理由。

(每种滤波器只准用一次)

(l )高通滤波器f c =2kHz; (2)低通滤波器f c =2kHz;

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