2017年哈尔滨工程大学信号与系统考研复试核心题库
● 摘要
一、计算题
1. 已知离散系统的差分方程为
零输入的初始条件为
y x (k ),零状态响应y f (k ),全响应y (k ),并指出强迫响应与自由响应分量。
【答案】(l )特征方程为
,特征根为
解得或
(2)利用z 变换求零状态响应
然后z 反变换得
利用常用序列的离散卷积,故得零状态响应为
(3)全响应:零状态响应与量输入相应的和
2. 已知系统的微分方程为
在s 域求解:(1)系统函数
(3)零状态响应
【答案】⑴
(2)
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。求零输入响应
。故
。故得
和单位冲激响应(2)零输入响应
(4)若,重求(1)(2), (3)问。
(3)当输入应变为
3. 图1所示为理想火箭推动器模型。火箭质盘为m 1,荷载舱质量为m 2,两者中间用刚度系数为k 的弹簧相连接。火箭和荷载舱各自受到摩擦力的作用,摩擦系数分别为f 1和f 2。求火箭推进力e (t )与荷载舱运动速度v 2(t )之间的微分方程表示。
1时,
均不变,只有零状态响
图1
,对m 1、m 2进行受力分析
【答案】设m 1的速度为v 1(t )
图2
其中,F k 为弹簧对火箭的张力
,
为弹簧对荷载舱的张力,且拉力
为
。分别对m 1、m 2建立方程有
消元可得微分方程
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4. 因果系统的系统函数
如下所示,试说明这些系统是否稳定。
【答案】(1)果的
(2)(3)(4)
均在单位圆内部,故系统是稳定的。
的极点为的极点为的极点为
对于因果系统,因p 在单位圆外,故系统不稳定。 因在单位圆上,且是一阶的,故为临界稳定系统。
因
均在单位圆上,且都是一阶的,
其极点为
因系统是因
故为临界稳定系统。
5. 试确定下列信号的周期。
【答案】(1)由(2
)
知:的周期为
的周期为
的周
期为,故f (k )的周期为N=16。
6. 图为一“信号采样及恢复”的原理线路。x (t )、y (t )为模拟信号,F 1、滤波器、K 为理想冲激采样器。采样时间间隔为lms 。今要在下面提供的5种滤波器中选2只,分别作为F 1、F 2。,使输出端尽量恢复原信号。该如何选择? 试述理由。
(每种滤波器只准用一次)
图
(l )高通滤波器f c =2kHz; (2)低通滤波器f c =2kHz;
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