2017年北华大学机械工程学院824自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
2． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
3． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
4． 己知二阶系统
的次数由极点决定，所以选（A ）。 的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
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分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
5． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
二、填空题
7． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
8． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
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9． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
10．相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
11．自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
12．设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
三、分析计算题
13．已知系统的结构如图所示。试确定使系统稳定且在输入时K 的取值范围。
作用下的稳态误差
图
【答案】18 14．T 型网络是一种常用的滤波网络，常被用在交流控制系统中。 （1）试绘制如图所示的型网络动态结构图，并求其传递函数（2）当 时，求系统在 输入作用下，系统的稳态输出。 图 【答案】（1）设通过电容的电流依次为 流过电阻的电流为 方向自上向下，可得 第 4 页，共 63 页