2018年甘肃省培养单位寒区旱区环境与工程研究所810理论力学考研核心题库
● 摘要
一、计算题
1． 在图1示机构中，已知:
为常量，试求该位置
在图示位置时
，
D 杆的角速度及角加速度
图1
【答案】速度分析，如图2所示。
OA 杆做定轴转动，做OA 的延长线与过B 点垂直于OB 的延长线交与点P ，则P 点是杆AB 的速度瞬心，则
以C 为动点，杆
为动系。绝对运动为平面运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴
转动，根据速度合成定理有
图2
所以
加速度分析，如图3所示。
图3
基点A , 研究B 。 加速度公式
由式②沿竖直方向投影得
解得加速度公式
以C 为动点，杆加速度公式
由式③④得
由式⑤沿垂直于
方向投影得
解得
杆
的角加速度为
逆时针方向。
为动系。
基点A , 研究C 。
2． 某平面力系向A , B 两点简化的主距皆为零，此力系简化的最终结果可能是一个力吗? 可能是一个力偶吗？可能平衡吗？
【答案】力系简化的结果是作用线通过A , B 两点的力，所以不可能是力偶，有可能平衡。
3． 图1所示为升降重物用的叉车, B 为可动圆滚（滚动支座）, 叉头DBC 用铰链C 与铅直导杆连接. 由于液压机构的作用, 可使导杆在铅直方向上升或下降, 因而可升降重物. 已知叉车连同铅直导杆的质量为1500kg , 质心在
叉头与重物的共同质量为800kg , 质心在
如果叉头向上的加速
度使得后轮A 的约束力等于零, 求这时滚轮B 的约束力
.
图1
【答案】（1）以整体为研究对象, 如图2所示
.
图2
作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程其中
解得
（2）以重物和叉头为研究对象, 受力分析如图3所示.
可得