2018年杭州电子科技大学自动化学院861自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
2． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
的次数由极点决定，所以选（A ）。
则闭环系统是（ ）。
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
3． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
列写
表
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
4． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
5． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
二、分析计算题
6． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
图
求
和
之间的闭环传递函数
【答案】
7． 非线性系统如图1所示。写出由c （0）=1, （0）=0出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。
图1
【答案】（1）由非线性系统结构图可知：
即
根据非线性环节的特性有
得到
当得到当得到当得到
与开关线
将点
迹表达式为
（2）相轨迹如图2所示。
代入
交点为
得E=0。
出发的相轨
和
由相轨迹方向可知应选择点
时有
时有
时有
与开关线交点为原点（0, 0），停止运动。因此，由c （0）=1,
图2