2018年湖北工业大学电气与电子工程学院911自动控制理论考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 化简结构图如图所示，计算
图
【答案】
2． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
求当输入信号
时，系统的稳态输出
和稳态误差
【答案】负反馈系统的闭环传递函数为
由输入信号的表达式可知
当
片，幅值及相角分别为
根据频率特性的概念可得系统的稳态输出及稳态误差分别为：
3． 复合控制系统如图所示，其中
系统的稳态误差
均为已知正数。当输入为
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希望
（试确定参数A , B 的值）
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图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
因为
均为已知正数，且
因此系统是稳定的。 系统的误差为
系统的稳态误差为
要使
必须有
可确定参数A 和B 的值为
4． 采样系统结构如图1所示，试确定系统稳定时，参数K 的取值范围。
图1 采样系统结构图
【答案】求开环脉冲传递函数
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得
根轨迹增益
开环零点为
开环极点为1和
和
当
从零到正无穷变化处，半径为分离点，
可求出圆的半径为
时，闭环根轨迹如图2所示，根轨迹的一部分为一个圆，圆心在点到开环零点的距离，
两个分离点的坐标分别为
该圆与单位圆的交点处所对应的
求解以下方程组
得交点坐标为
由模方程可以确定交点处的根轨迹增益为
参数K 的最大允许值为2.18。由此可知，参数K 的取值范围为
值为使系统稳定的最大值，设交点的坐标为（x ，y ），
图2 根轨迹图
5． 已知系统结构如图 （a ）所示，其中校正环节校正网络
使校正后的系统截止频率为
的幅相曲线如图（b ）所示，试设计串联
图
【答案】由串联校正网络的频率特性可知，此校正环节为超前校正环节，设为
画出系统的开环对数幅频特性渐近线，
则
在
处的幅值为
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