2018年天津大学管理与经济学部812自动控制理论考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 离散系统结构图如图所示，采样周期T=1。
图
（1）写出系统开环脉冲传递函数（2）确定使系统稳定的K 值范围； 注：z 变换表【答案】⑴
综合之:
为已知。 时，判别系统
2． 最小相位系统的开环渐近幅频特性曲线如图1所示，其中，参数
（1）求开环传递函数表达式；
（2）给出闭环系统相位稳定裕量表达式。当的稳定性，并画出Nyquist 图的大致形状；
（3）设参考输入
求系统的稳态误差。
图1
【答案】（1）转折频率为
设系统的开环增益为K , 则系统的开环传递函数为
（2）系统的相角裕度为
系统稳定。
系统稳定，奈奎斯特图需顺时针补偿180°, 故补偿前系统的奈奎斯特图必包含（-1，jO ）点，系统奈奎斯特图如图2所示。
图2
（3）系统误差速度系数和加速度误差系数分别为
输入
时，系统的稳态误差为
3． 采样系统的结构如图所示，试确定控制器参数样周期
使闭环系统的极点为采
图
【答案】控制器的脉冲传递函数为
被控对象的脉冲传递函数为
开环脉冲传递函数为
闭环特征多项式为
希望特征多项式为
对照可得
可确定
4． 已知单位负反馈系统的开环传递画数为
（1）作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性；
（2）若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的一半，试说明应如何选择串联校正网络的参数
（只要求说明选择的原则，不要求详细计算。）
【答案】⑴