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一、单选题

1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

2． 闭环传递函数为

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ A.T B. C.

D.0

【答案】B

3． 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】

B

4． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。

图

A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛

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）。

C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C

5． 系统开环传递函数为

A.0.1 B.10 C.0.05 D.0

【答案】D

6．

设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。

分母的阶次为分子的阶次为而且则的

二、分析计算题

7． 己知系统的传递函数为：

系统初始条件为

【答案】系统的微分方程为

对上式进行拉氏变换可得 由题中条件

即

令

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试求系统的单位阶跃响应。