2016年青岛科技大学机电学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统开环传递函数为
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
A.0.1 B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
2． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
4．
系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0 D.
【答案】B
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）。
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
二、分析计算题
7． 利用Routh 判据分析如图所示二阶离散系统系统稳定K 的取值范围。假设采样周期为T 。
图
【答案】根据已知的
可以求出开环脉冲传递函数
闭环特征方程为
令
进行w 变换，得
化简整理后得
列劳斯表
由劳斯稳定判据得系统稳定的条件
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