2016年上海海事大学物流工程学院546自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2． 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的（ ）。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C. 对应的振幅
D. 对应的频率
【答案】C
3． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
4． 闭环传递函数为
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
5． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
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）。
D.
【答案】B
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
二、分析计算题
7． 已知系统的动态方程为
求初态为
（0） =2，
（0） =3时，系统在单位阶跃输入作用下：
（1）系统的状态响应表达式； （2）求系统输出范数最小的时刻t ; （3）写出系统的传递函数。 【答案】（1）由题可知
则系统的特征表达式为
故系统特征值为：令则有
所以系统的状态响应为
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可得：
则由