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2018年广东省培养单位广州能源研究所810理论力学考研强化五套模拟题

  摘要

一、计算题

1. 为什么弹性碰撞时不应用动能定理, 当恢复因数k=l时是否可以应用?

【答案】弹性碰撞时, 碰撞变形不能全部恢复, 其动能损耗未知, 难以运用动能定理. 当k=l时, 动能无损耗, 可以运用动能定理.

2. 图1所示空间构架由三根无重直杆组成, 在D 端用球铰链连接, 如图所示。A , B 和C 端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D 端的物重P=10kN, 求铰链A , B 和C 的约束力。

图1

【答案】AD 、BD 、CD 均为二力杆, 受力沿着杆方向。 以D 点为研究对象, 受力如图2所示。

图2

由平衡方程

解得

3. 图所示电机托架OB 以恒角速度定的角速度

自转,

绕z 轴转动,电机轴带着半径为120的圆盘以恒

求图示瞬时圆盘上A 点的速度、加速度。

【答案】以圆盘上A 点为动点,OB 为动系。绝对运动为曲线运动,相对运动为定轴转动,牵连运动为定轴转动。

(1)速度分析其中

所以

(2)加速度分析:其中

所以

4. 如图所示,车轮沿曲面滚动。已知轮心O 在某一瞬时的速度度是否等于故有

车轮角加速度

切向

速度瞬心C 的加速度大小和方向如何确定? 选O 为基点,则有

和加速度

问车轮的角加速

【答案】车轮与路面接触做无摩擦的滚动,则车轮与路面接触点的线速度,切向加速度相等,

由此可以求出速度瞬心,C 的加速度大小和方向。

5. 如图所示, 物块A 的质量为

B 轮的质量为

半径为R , 在水平面做无滑动滚动. 轮心用刚度

为广义坐标,

为k 长度为1的弹簧与物块A 相连, 物块A 与水平面间为光滑接触. 试以

(1)写出系统的动能及势能及拉格朗日函数; (2)写出系统的第二类拉格朗日方程; (3)求系统的第二类拉格朗日方程的首次积分

.

【答案】(1)系统的动能为:

系统势能为:

其中

为处于平衡位置弹簧的伸长量.

拉格朗日函数

(2)第二类拉格朗日方程

代入上一步的表达式, 得

(3)求其首次积分. 因拉格朗日函数中不显含时间t , 故存在能量积分, 系统机械能守恒, 即