2017年华北水利水电大学电力学院909自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
3． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
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分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
4． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
5． 已知系统
【答案】C
6． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
则该校正装置属于（ ）。
二、填空题
7． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
8． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
9． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
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10．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
11．串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
12．控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
三、分析计算题
13．如图所示为一倒立摆系统。其中，u （t ）——作用在小车上的力；零。
（1）求在
附近的u 和的传递函数
——摆的偏角；M —
—小车 的质量；m ——摆的质量；1——摆杆的长度。设摆杆的质量和小车与地面间的摩擦力为
（2）列写出该系统的状态方程。
图
【答案】（1）设小车的水平位移为X ，根据运动的叠加，摆在水平方向的位移为
垂直方向的位移为
对摆，运用达朗伯原理，可得
整理①和②两式可得
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对小车进行受力分析可得：
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