2018年天津城建大学控制学院820自动化控制原理考研核心题库
● 摘要
一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上
C. 系统振荡收敛于原点
D. 系统振荡发散到无穷远处
【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
2． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后-超前校正
D. 不能判断
【答案】B
3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
4． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统
B. 临界稳定系统
C. 不稳定系统
D. 稳定性难以确定
【答案】C
第 2 页，共 41 页 则该校正装置属于（ ）。 则闭环系统是（ ）。
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
【解析】
闭环系统特征方程为
劳斯表为：
表 列写
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
5．
系统的开环传递函数为
A.20
B.5
C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2
B.1
C.2
D. 都不是
【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
其速度误差系数为（ ）
二、填空题
7．
控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值
（或：
8． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。
【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
第 3 页，共 41 页
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
9． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
10．离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____
【答案】1; 28。
11．相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程1来描述。其中的
描述。如果线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解_____。 在前两个采样时刻的值为
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
12．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
三、简答题
13．自动控制系统为什么要采用闭环形式？
【答案】对于一个控制系统，可能存在各种内、外扰动影响系统的输出，使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的，其特点：是无论什么原因，当使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。
14．复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
四、分析计算题
15．已知序列x （n ）和y （n ）的Z 变换为
试确定序列x （n ）和y （n ）的初值和终值。
【答案】根据Z 变换的初值定理，有
第 4 页，共 41 页
相关内容
相关标签