2017年青岛农业大学农学与植物保护学院803理论力学考研冲刺密押题
● 摘要
一、计算题
1. 机构如图1所示,AC=3cm,CD=5cm, AB 杆绕A 点转动,套管D 可在AB 杆上滑动。当AB 处于水平位置时,AB 杆的角速度为
求:该瞬时CD 杆的角速度
和角加速度
角加速度为零。
图1
【答案】速度分析,如图2示。
图2
以套管D 为动点,AB 杆为动系。绝对运动为定轴转动,相对运动为直线运动,牵连运动为定轴转动。速度公式
由式①沿竖直方向投影得
由式①沿水平方向投影得
此瞬时CD 杆的角速度为
加速度分析,如图3所示。
图3
加速度公式
由式②沿竖直方向投影得
式中
解得
逆时针方向。
又
杆
以等角速度
2. 图1所示铰接四边形机构中,
绕轴
铅直面内。求当
时,杆CD 的速度和加速度。
转动。杆AB 上有一套筒C ,此套筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一
图1
【答案】以C 为动点,AB 为动系。 速度分析,如图2(a )所示。 由其中可得
加速度分析,如图2(b )所示。 由其中可得
图2
3. 图1所示曲柄式压榨机的销钉B 上作用有水平力F , 此力位于平面ABC 内,
作用线平分
AB=BC, 各处摩擦及杆重不计, 求对物体的压缩力
.
图1
【答案】给系统添加虚位移, 设物体对C 点的作用力为N , 如图2所示
.
图2
由虚功方程可得
由几何关系可知
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