2016年杭州电子科技大学自动化学院专业基础知识综合①之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1. 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
2. 关于传递函数,错误的说法是( )
A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式;
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
【答案】B
3. 零型采样控制系统,在单位阶跃信号作用下,其稳态误差是( )。
【答案】A
4. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。
( )。
图
A. 系统的闭环频率特性
B. 系统的闭环频率特怛
C. 系统的稳态输出
D. 系统的稳态输出
E. 系统的稳态输出
【答案】C
5. 设系统的开环传递函数( )。
A. 零点数等于极点数
B. 零点数小于极点数
C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数
【答案】A
6. 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定;
B. 只有当幅值裕度
C. 稳定; 时才稳定; 分母的阶次为
分子的阶次为而且则的,则下列说法正确的是( )。
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
【答案】C
二、分析计算题
7. 采样系统的结构如图1所示,采样周期T+0.5s, 试确定参数K 的取值范围,使该系统在阶跃信号作用下,输出响应是单调收敛的。
图1
【答案】开环脉冲传递函数为
开环零点为0, 开环极点为1和2所示,分离点分别为
在处的值为
当根轨迹增益从零到无穷变化时,闭环极点的轨迹如图由于当闭环极点均位于单位圆内,且为正实数时,系统的阶跃响应是单调收敛的。因此,分离点^所对应的根轨迹増益是最大的允许值,由模方程可得