2016年广东技术师范学院电子与信息学院F135自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
2． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
4 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
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•其中则其对数幅频特性曲线
5． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
6． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
7． 给定被控系统状态空间表达式系数矩阵和非线性控制律如下：
已知初始状态为
参考输入
（1）在二维状态空间中画出状态的x （t ）运动轨迹；
（2）说明输出y （t ）的运动特性，并求出y （t ）的极大值和极小值。 【答案】（1）由题意可得系统的状态空间表达式为
转化为微分方程即为
选
平面作图，
当
时，
两边同时积分可得
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