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一、单选题

1． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统

B. 非线性系统

C. 线性定常连续系统

D. 采样系统

【答案】C

2． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

3． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性

B. 动态特性

C. 稳定性

D. 以上说法均不对

【答案】A

4． 已知系统

【答案】C

5． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

第 2 页，共 42 页 能控不能观，则系统（ ） A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】A

6． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统

B. 临界稳定系统

C. 不稳定系统

D. 稳定性难以确定

【答案】C

则闭环系统是（ ）。

二、分析计算题

7． 某负反馈系统开环传递函数

（1）求系统相角裕度和幅值裕度

（2）简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45 , 试分析系统应采用串联 超前校正还是串联滞后校正？

【答案】（1）求截止频率与相稳定裕度：

求幅值裕度：

（2）要使系统相角裕度大于45 , 如使用超前校正，则需要校正环节提供大

于

不适合采用超前校正，可以采用串联滞后校正。

（3）串联超前校正具相位超前作用，可补偿原系统滞后相角，可提高系统的频带宽度和系统的响应速度， 通常用来改善系统动态性能但降低了系统抗干扰的能力。

串联滞后校正利用它的高频衰减特性降低系统剪切频率，提高系统相角裕度，改善系统动态性能。但同时减小了系统带宽，降低了系统响应速度，可提高系统抗干扰能力。

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